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桁架機械手作為一種新型的交通工具，越來越受到人們的青睞。目前，在日本和海外主要有兩種柔性自動化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)。由運送工件的數(shù)控桁架機械手和由機器人上下料系統(tǒng)組成的自動化生產(chǎn)線組成的全自動生產(chǎn)線。

由高速加工中心和桁架式機械手組成的敏捷靈活的生產(chǎn)系統(tǒng)是主流。桁架機器人在高空運輸零件，并將加工零件直接從一臺機器運送到另一臺機器。桁架機械手具有工序間運輸、自動上下料、物料回轉等輔助功能。運輸快速、準確、靈活，結構相對簡單，易于組合。因此，受到機床制造商的高度評價。

桁架機械手由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。機器手按其結構劃分為笛卡爾坐標系，機械手沿二維笛卡爾坐標系運動。主體部分通常采用龍門式結構，由Y向橫梁和導軌、Z向閘門、十字滑臺、立柱、過渡連接板、底座組成。

Z向直線運動是一種交流伺服電機，通過蝸輪蝸桿減速器驅動齒輪，齒條固定在Y向橫梁和Z向滑枕上驅動運動。沿導軌快速移動的零件。運動部件為輕型十字滑片和Z向閘門，閘門采用鋁合金型材。橫梁由方形鋼型材制成，橫梁上附有導軌和框架，滾輪與導軌接觸，整個機械手懸掛在橫梁上。