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機械手又稱沖壓機械手，是為單沖沖壓自動化生產(chǎn)而設(shè)計的專用設(shè)備。

根據(jù)沖壓工藝的不同，沖床機械手可分為桁架機械手、單沖單工位沖床機械手、數(shù)控桁架機械手、單沖多工位沖床機械手、多沖多工位在線機械手、多沖床流程在線。沖床機械手，單工位振動上料機械手。

完整的沖床機械手還包括上料機、左右移動X軸、垂直移動Z軸、X軸再生機械手、控制系統(tǒng)、多機多工位沖床機械手。

沖床機械手的合適范圍是：

1、低速單沖制造；

2、模具為簡單的復(fù)合沖壓模具；

3、平面沖孔、修邊、成型、拉伸等工序。 ，沖壓時模具應(yīng)垂直；

4、物料和產(chǎn)品有位置供機器人拾取或握持；

5、產(chǎn)品沖壓后從模具中取出；

6、距離沖壓后的上下模之間的距離必須在60mm以上。

7.常用產(chǎn)品有汽車零部件、家電零部件、通訊產(chǎn)品零部件等。