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桁架組件可以簡單地被認為是梁，因為它們的結(jié)構(gòu)類似于力學(xué)中的結(jié)構(gòu)梁。從機械的角度來看，機床桁架可以比作簡支梁。您可以使用簡單的支撐梁力矩圖。桁架機械手為了對桁架進行分析，增加機械手對桁架的作用力，對機床的要求非常高。這就要求機械手要高效可靠。選擇桁架立柱，需要穩(wěn)定桁架支撐，節(jié)省機床整體空間。對于大多數(shù)柱子，選擇鋼結(jié)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)。

閥門裝置機械手部分：機械手爪

桁架機械手的作用是起到搬運的作用。在上下料車與機床內(nèi)部之間移動工件，從機床上取下機床，從車上取下機床,到機器。主要行動是：張開爪子，抓住，抬起并左右移動。數(shù)控機械手夾具有多種設(shè)計方案和形式，可以根據(jù)不同的要求選擇不同的設(shè)計方法。 

機械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶歡迎。機械自鎖爪的結(jié)構(gòu)比較簡單，但手柄的設(shè)計也很復(fù)雜。使用鎖定裝置防止零件在夾緊過程中掉落。

連接杠桿夾具：通過它的名字，你可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)。連桿杠桿式抓手采用機械聯(lián)動機構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳動，使抓手與抓手之間產(chǎn)生松動。但它對某些機制有一些缺點。換句話說，夾緊力比較大。

齒輪齒條爪：這種機構(gòu)具有良好的傳動和最快的響應(yīng)速度。爪子通過齒輪之間的傳動裝置進行控制，從而使速度急劇增加。