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　　桁架機器人使用的時候要如何維護保養(yǎng)和注意呢？下面小編就為大家就列舉了桁架機器人的保養(yǎng)和注意事項，希望能更安全，更便捷的使用桁架式機器人!首先，我們要明白一個誤區(qū)，盡管數(shù)控機床機械手可以做到24小時工作，然而，無論是什么機器，都是需要休息的，所以，如果可以的話，盡量不要連續(xù)不斷24H的要桁架機器人進行工作。工作12小時以上，要適當?shù)慕o桁架機器人休息一個小時以上。

　　桁架機器人有哪些注意事項呢?

　　一、操作者留意事項

　　桁架機器人發(fā)動時留意機器人是不是回復(fù)到原點方位，假如不在，請手動回復(fù)原位再運轉(zhuǎn)機器，制止翻開桁架機器人總開關(guān)后，機器人不在原位時發(fā)動機器人。

　　翻開桁架機器人開關(guān)后，查看外部操控盒緊迫按鈕和真空泵急停按鈕有沒有按下去，假如按下去了請先翻開，再發(fā)動機器，制止翻開機器人總開關(guān)后，外部急停開關(guān)按下去收效時，按發(fā)動按鈕發(fā)動機器人，機器人會呈現(xiàn)單步動，有必要查看按下急停開關(guān)方位并打上來，按復(fù)位讓機器人持續(xù)運轉(zhuǎn)。

　　桁架機器人運轉(zhuǎn)時需求機器人停下來，能夠先按下外部急停按鈕，暫停按鈕，顯現(xiàn)器上的暫停按鈕，如需持續(xù)運轉(zhuǎn)，按復(fù)位按鈕讓機器人持續(xù)工作封閉桁架機器人電源時，不必按外部急停按鈕，能夠直接封閉機器人電源。

　　二、桁架式機器人的出產(chǎn)運轉(zhuǎn)

　　開機運作前，須知道桁架機器人依據(jù)所編程序即將履行的使命。

　　需求知道桁架機器人操控安全開關(guān)，傳感器和操控信號顯現(xiàn)，留心操控柜和狀況

　　知道桁架機器人外圍安全開關(guān)的所在方位，能在緊迫情況下找到按鈕。

　　桁架機器人運作速度較快，一切人員防止停留在裝箱方位鄰近或護欄旁，一切操作人員一概不得接近機器人的運動軌道，設(shè)備保護人員應(yīng)負責保護工作。(非承受專業(yè)訓練人員不得進入機器人工作區(qū)域)

　　三、安全措施

　　請嚴格遵守安全守則，防止呈現(xiàn)意外事故或損傷。

　　負責保護體系和查看的人員有必要查看承認。

　　一切與緊迫中止相關(guān)的電路現(xiàn)已按照對應(yīng)安全規(guī)范被安全正確的互鎖。

　　進行保護或查看工作時，要保證能夠隨時按下緊迫中止開關(guān)，以便隨時能夠中止桁架式機器人的工作。