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　　桁架機器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上,工件經(jīng)常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實施機床上下料，廣泛采用通用工業(yè)機器人機楲手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程,但價格昂貴,在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟。目前,桁架式機楲手適用于機床加工工位定位精度要求較高,但運動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的桁架機械手。
 

　　桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部,在支撐部上設(shè)有用于安裝機械手的自由度機械手,桁架機器人色桁架式機器人結(jié)構(gòu)簡單可靠,成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合,增加了機械工作載荷、提高了運行平穩(wěn)性。桁架機械手其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、精度較高,實現(xiàn)將工件在流水線與相應(yīng)機床加工工位間水平和垂直搬運。
 

　　機床上下料機器人采用工業(yè)機器人替代人工,完成加工中心、數(shù)控車床、沖壓、孔床在加工過程中工件的取件、傳送、裝卸等一系類工序任務(wù)，實現(xiàn)車間生產(chǎn)線的少人或無人化，從而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高工效和產(chǎn)品質(zhì)量，提升企業(yè)的經(jīng)濟效益。