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    上下料機械手采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數(shù)控機床機械手向更智能化、自動化的方向發(fā)展。將內(nèi)藏式數(shù)控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數(shù)控機床機械手等產(chǎn)品設(shè)計得更加標(biāo)準化。總的來說，數(shù)控機床機械手的設(shè)計發(fā)展方向應(yīng)該與生產(chǎn)加工相，性價比高，在滿足作業(yè)要求的基礎(chǔ)上，讓數(shù)控機床機械手更加智能化。追求系統(tǒng)的經(jīng)濟、簡潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器、傳感器、先進的控制算法及復(fù)雜的幾點控制系統(tǒng)發(fā)展。

 

    在上下料機械手加工中，沖壓生產(chǎn)主要針對板材，通過模具沖壓，實現(xiàn)落料、沖孔、成型、拉深、擠壓、整形、鉚接等工藝要求，具有成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。而應(yīng)用沖壓機械手設(shè)備可以在沒有人干預(yù)的狀態(tài)下，獨立自主完成一個操作。根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的指令或者程序，自動完成工作流程的任務(wù)。在國內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上多工位沖床移載工件仍由人工完成，伴隨著沖壓生產(chǎn)同時具有高噪音污染、高危險度、高強度、機械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。