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     桁架機器人就是在上下料機構的基礎上發(fā)展起來的一種機械裝置，開始主要用來實現(xiàn)自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化。隨著應用范圍不斷擴大，現(xiàn)已用來操作工具和完成工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的自動化桁架機器人是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過定向機構實現(xiàn)定向排列，然后順次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復雜，很難實現(xiàn)自動定向，則往往通過人工定位后，再有上下料機構送到工作地點去。在成批大量生產(chǎn)中，尤其要求在生產(chǎn)率很高，機動工時很短的情況下，單純的桁架機器人很難滿足要求。因此桁架機器人便運營而生。目前我國研制使用的工業(yè)機械手大多數(shù)是屬于機械手，有少量的通用機械手。

　　桁架機器人是能模仿人手和臂的某些動作功能，按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。自動上下料機械手在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)領域里，主要用以實現(xiàn)機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機器人就是為了實現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動化而設計的。

　　在制造業(yè)加工生產(chǎn)線中，桁架機器人對材料的搬運、機床的上下料、整機的裝配等是十分重要的工作環(huán)節(jié)，而實現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動化將大大提高生產(chǎn)效率，減少成本。用自動化機械代替人的工作可以減少事故的發(fā)生。上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)。