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    如何提高上下料機械手的工作效率

     更新時間:2022-07-11 點擊量:1973
      桁架機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。龍門式機器人改變了傳統(tǒng)的物流方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了勞動生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制造技術(shù)達到一個嶄新的水平。與此同時,中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境:勞動力工資水平的持續(xù)增長,持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人自動化生產(chǎn)之路。
      桁架機器人是由計算機程序控制,借助氣壓傳動實現(xiàn)各機械部分按照指令進行有順序、有軌道的操作,程序能夠控制機械的速度和操作時間。桁架機器人可以模仿人的動作來進行搬運、抓取物件,由于其底部滑輪能夠靈活的平移和運動,因此該機器人比人工更精準到位的進行操作。
      隨著科技的不斷發(fā)展,上下料機械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,如物料搬運、重載搬運、精確定位、加工、檢測等場合。為了避免運輸過程中的碰撞和卸載時的沖擊,機械臂和真空吸盤之間采用氣缸連接。吸板材時,機械臂在板材上方移動,活塞桿伸出,吸盤吸住板材,活塞桿縮回,機械臂在輥線上方移動,活塞桿伸出,吸盤釋放板材。
      為了提高效率,采用兩個吸盤交替吸附工件。上下料機械手有兩個運動軸:軸向旋轉(zhuǎn)和上下自由運動。考慮到工件尺寸不同,左右方向可以手動調(diào)整并保持鎖定。當沖壓模具的工件上下運動時,工件隨著板料的進給而移出沖床的工作區(qū)域。吸盤A位于工件上方,吸盤B位于料框上方。吸盤A吸住工件旋轉(zhuǎn)移動到料箱上方,吸盤B在工件上方旋轉(zhuǎn)交替取料。
      機床上下料機械手可以模仿手臂完成一些特定的動作。這種上下料機械手可以按照固定的程序完成抓取、搬運、操作工具等一些動作。這些上下料機械手可以根據(jù)需要完成自動送料、下料、夾緊、吹屑、成品工件自動放入料倉等連續(xù)動作。

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