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　　桁架機(jī)器人知識(shí)解說!首先，我們來說一下，什么是桁架機(jī)器人，桁架機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。該設(shè)備有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來。使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。常見的有機(jī)床上下料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人、檢測機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、裝配機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。博立斯的桁架機(jī)器人主要是應(yīng)用于機(jī)加工行業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。
 

　　一、桁架機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：
 

　　1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
 

　　2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程的，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
 

　　3、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
 

　　4、高可靠性、高速度、高精度。
 

　　5、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
 

　　6、各個(gè)機(jī)器行走軸，均可采用直線導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程的優(yōu)點(diǎn)。
 

　　二、桁架機(jī)器人設(shè)備配置：
 

　　1、框架結(jié)構(gòu)：鋁型材設(shè)備基礎(chǔ)。
 

　　2、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：導(dǎo)軌，直線軸，伺服電機(jī)，絲杠。
 

　　3、治具(機(jī)器手)：定制。
 

　　4、控制柜：控制屏，PLC，伺服控制器，電機(jī)控制設(shè)備。