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　　上下料機(jī)械手主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在各種生產(chǎn)實踐當(dāng)中，上下料機(jī)械手已經(jīng)被大量的應(yīng)用，因為上下料機(jī)械手具有操作方便而且效率高的優(yōu)點，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長時間的單調(diào)繁重勞動。那么上下料機(jī)械手具有哪些主要的部件呢？

　　1、抓取和傳送機(jī)構(gòu)

　　抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機(jī)構(gòu)包括有夾具和傳力機(jī)構(gòu)，在工作中起到對工件進(jìn)行抓取和放置的作用。上下料機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)則包含了直線坐標(biāo)軸（手臂）等結(jié)構(gòu)，在實踐當(dāng)中可以用來改變物件的方位以及位置。

　　2、驅(qū)動部分

　　上下料機(jī)械手通過驅(qū)動部分來產(chǎn)生動力，因此驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)（或由空氣壓縮機(jī)站直接提供）和儲氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機(jī)組成。

　　3、控制部分

　　機(jī)械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機(jī)械手中的指揮系統(tǒng)，因為上下料機(jī)械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。